神奇的实训

这次就不打算放具体细节和源代码了，因为这部分貌似不需要我们自己做（如果要的话再说）。

所以怎么说好呢……总的来说，实训的前三天，是充实的，是辛苦的，是新鲜的。这三天最主要的事情就是对照老师给的图，自己在 Altium Designer 中将小车的红外探路这部分的原理图和线路板画出来，并且焊接好电子元件，在第三天验收。

强迫症带来的好处就是线路板看起来非常整齐。这当然不是没有代价的，第一天晚上我差不多四点才上床睡觉。

紧接着第二天，就要把设计好的线路打印到热转印纸上，然后通过热转印机将碳粉覆盖到覆铜板上。紧接着就是将印制好线路的覆铜板浸入腐蚀液中，大概五到十分钟就蚀刻完成了，清洗打磨干净就可以进入下一步。最后就到了手动打孔，用两种直径不同的钻头在覆铜板上给元件的孔位钻孔。由于采用的几乎是最原始的方法，第二天实际上是到目前为止最累的一天。

但是由于今天的任务实在是太多，导致上午的两批同学有不少滞留到了下午，所以我们组的进度也很慢。于是焊接的任务就只能在宿舍完成了。幸好我在开学的时候就把所有的焊接工具带来了宿舍，这一步进行得还挺顺利。唯一的难点大概就是那 8 个贴片 LED 了，我还顺便帮别的组也焊了一下。然后我们组的板子就能顺利工作了。

（请自动忽略渣焊接和没洗干净的松香）

第三天，把线路板装到小车上，验收，通过。

再以后，就是全天的课了，不过我从来没去上过上午的课，下午基本上是两点半上课，三点半验收完毕，坐到四点半去吃饭。没什么好说的，想要看具体一点的内容的话，可以去 Alcanderian 的博客看看，在左侧友链有链接。